16 Haziran 2008 Pazartesi
Bu Resim seninmi virüsü TEMİZLEME YÖNTEMİ
NOT: Dosyayı bilgisayar Güvenli Kipteyken Açınız..
Güvenli kipte bilgisayar nasıl açılır?
Bilgisayarınızın açma düğmesine bastığında Ram sayma "BİP" sesinden sonra Klavyenizin en üst sırasında bulunan F8 tuşuna 5 saniye boyunca Basıp çekin basıp çekin . daha sonra gelen menüden En üstteki " Bilgisayarımı Güvenli Kipte Çalıştır" 'ı seçerek ENTER tuşuna basın.
Hiç bir şey yapmadan bekleyin. Bilgisayarınız normalden daha yavaş çalışıcaktır. Bilgisayarınız güvenli kipteyken Windowsun bütün bileşenlerini çalıştırmaz. Yani En temel bileşenlerini çalıştırır. Bazı virüslerde bu virüsümüz gibi windowsun bileşenlerine bulaşırlar. Güvenli kipte çalışırken o bileşenler açık olmadığı için bileşenleri bulaşmış virüsler KESİNLİKLE temizlenir.
Bu şöyle bi örnekle anlatabilirim. Bir müzik dosyası çalarken mesela a.mp3 dosyasını winampda yada başka bi müzik oynatıcısında oynatırken; kes yapıştır yapamazsınız. Yani kullanımda olan dosyalar sadece okuabilir. Yazma işlemi yapılamaz. Windows normal modda çalışırkende Bütün bileşenleri sadece okunur modda olduğundan bulaşan virüsler kolaylıkla temizlenemez. Sizlere tavsiyem hangi virüs olursa olsun virüs taramalarınızı GÜVENLİ KİP'te yapmanız.
Güvenli Kipte çalıştır dedikten sonra Bilgisayar Direk olarak Açılmayacaktır..
Administrator
Sizin kullanıcı isminiz
kendi kullanıcı isminizle oturumuzunu açın. Daha önceden verdiğim linkteki dosyayı masa üstüne atmıştınız. Güvenli kipteyken de aynı dosya masa üstünde olucak. MSN Photo Virus Remover.exe programını çalıştırın. Daha sonra Start yazan butona basarak arkanıza yaslanın. Virüsünüz temizlendiğinde başlat menüsünden bilgisayarı yeniden başlatın. Bu sefer açılırken hiçbir tuşa basmayın normal bilgisayarı açıyormuş gibi açın.
G.A.Z MSN Photo Virus Remover Download
15 Haziran 2008 Pazar
Şehirlerin yaz ve kış hava dizayn sıcaklıkları
G.A.Z Download Et
Robot Sistemlerin Kontrolü ve Oluşan Konum Hatalarının Analizi
Robot sistemlerde, görevin yerine getirilmesi için final aşaması, robotun kontrolü ve programlanmasıdır. Kontrol ve programlama teknikleri, robot sistemin yapacağı İşin karmaşıklığına göre seçilir. Robot sistem sürücülerinin kumandasından ve mekanik alt sistemlerin sürtünmesinden oluşan aşınmalardan doğabilecek konum hatalarının kabul edilebilir hata sınırları içerisinde tutulması için, elektronik ya da elektro-mekanik denetimci (controller) devreler kullanılması gerekir.
1. Giriş
Robot sistemlerin çok geniş kullanım alanları olduğundan dolayı tanımlanmalarında bazı ufak ayrıntılar önem kazanmıştır. Robot sistemlerin en yaygın kullanım alanlarından biri de endüstri sahalarıdır. İngiliz Robot Birliği (BRA) ve Japon Endüstriyel Robot Birliği (JIRA) gibi ulusal robotik birliklerinin yayınladığı resmi robot tanımları, çoğunlukla endüstriyel robotların tanımıdır. Robot sistemlerin endüstri alanlarında kullanılmalarıyla ilgili olarak robot tanımı, Amerikan Robot Enstitüsü (RIA) tarafından şu şekilde yapılmıştır. "Robot, çeşitli görevleri yapmak maksadıyla değişik şekillerde programlanmış hareketlerle; nesnelerin, gereçlerin, gereçlerin ya da özel düzeneklerin taşınması için tasarlanmış çok işlevli bir manipülatördür." [1]Robot sistemler, uygun şekilde bir araya getirilen mekanik ve elektronik alt sistemlerin amaca uygun olarak kumanda edilmesi İle çalışır. Bir robot sistemin tasarımında, istenilen hareketlerin kusursuz biçimde elde edilmesi için, kontrol ünitelerinin ve programlama şekillerinin doğru seçilmeleri gerekir. Kontrol birimindeki özel bir kabin içerisine yerleştirilen bilgisayar sayesinde, kontrol bağlantıları yapılan bütün alt sistemlerin yönetimi yapılabilir.Robot sistemlerin kontrollerindeki en karmaşık yapı, siborg (cyborg) adı verilen bir bölümü makine diğer bölümü biyolojik yapıdan oluşan sistemlerdir. Bu gibi sistemler günümüzde, yapay kalça eklemlerinde ya da kalp kapakçıklarında kullanılmaktadır. Robotik kontrol sistemlerinin, insanların sağlıklarım düzeltmek amacıyla, tıp alanında kullanılmasına tam olarak siborg (cyborg) demek mümkün değildir. Siborg; sibernetik ve organizmanın bir karışımıdır. Sibernetik, mühendislik ve biyolojide denetim düzenlerin (kontrol sistemlerinin) bilimidir. İlk olarak bu sistemden Norbert WIENER tarafından bahsedilmiştir[2].Robot sistemlerin kontrollerinde ya da programlarında meydana gelebilecek yanlışlıklar, ilgili alt sistemlerin çalışmasında büyük hatalara sebep olabilir. Örneğin, robot kol sistemine ait pnömatik piston tipindeki bir sürücü hassas kontrol edilememesinden dolayı, meydana gelen hata neticesinde hem çevresine zarar verebilir, hem de kullanılmaz duruma gelebilir. Bu nedenle, robot sistemler İçerisinde kullanılan bütün sürücüler ve alt sistemlerin en hassas biçimde kontrolleri sağlanmalıdır. Zamanla sistemdeki mekanik aşınmalar ve sürücü hatalarından meydana gelecek aksaklıklar, robot sistemin pozisyonunu kontrol eden denetleyicilerle, konum hatası sınır toleransları içerisinde tutulmalıdır.2. Robot Kontrol SistemleriUygun şekilde bir araya getirilen mekanik ve elektronik sistemlerin kumanda edilmesi ve robot sistemlerinin hareketlerinin düzenli bir şekilde yapılması İçin, robot sisteminde en son yapılan işlem kontrol ve programlama biriminin yerleştirilmesidir. Kontrol birimi, güçlü bir bilgisayar yerleştirilmiş özel kabinden oluşur ve robotun bütün alt sistemlerinin görevlerini düzenler[3].Kontrol birimi, robot aktüatörleriyle ilgili olan taşıma işlemlerini belirtilen hata sınırlarında, robotun içerisine yerleştirilen dahili sensörlerle kontrol eder. Robot sisteminin çevre ile ilgisi varsa, harici sensörler kullanılarak kontrol sağlanır.
Robotlarda kullanılan kontrol alt sistemleri temelde İki gruba ayrılır.
- Açık Devre Kontrol Sistemleri,
- Kapalı Devre Kontrol Sistemleri.
2.1 Açık Devre Kontrol Sistemleri
Açık devre kontrol sistemlerinde, çıktı hareketinin miktarını algılayacak kontrol birimi yoktur. Endüstride yapılan işlerin çoğu, genellikle insanlar tarafından açık devre kontrolle yapılır. Operatör, kumanda kolunu kontrol ederek istediği büyüklükteki deliği açabilir. Manuel kontrollü bütün mekanizmalar, insan kontrolünde kapalı devre kontrol sistemi gibi çalışsa da, gerçekte açık devre kontrol sistemleridir[4].Açık devre kontrol sistemleri, kartezyen tip robot kolların fazla hassasiyet gerektirmeyen eksenlerindeki hareketlerinin kontrolünde kullanılabilmektedir. Kartezyen robot kollar öteleme hareketleriyle ilgili olduğundan, matematiksel olarak pozisyon hesaplamaları en yalın sistemdir. Yükü, bir yerden bir yere götürmek İçin gerek duyulan eklem hareketini hesaplamak kolaydır ve kol hareketi, yük yönlendirilmesine etki etmez. Elemanları baskılı devre tahtasına takmak gibi, dik açının egemen olduğu yerlerde bu üstün bir özelliktir.[5]Şekil 1'de basit bîr açık devre kontrol sistemiyle silindir hareketi diyagramı görülmektedir. Bu sistemle pozisyon kontrolünde hassasiyet elde edilmesi beklenmez. Açık devre kontrol sistemleri, yapılması istenen işlerin hassasiyetinin düşük olduğu durumlarda kullanılır. Kullanım sırasında sistemde, insan faktörü ya da kumanda kolları yerine bilgisayar da kullanılabilir.Bilgisayara, motorun on-off durumu istenilen hareket sırasına göre programlanmıştır. Hareketin bütününü elde etmede, motoru çalıştırmak, için önceden tasarlanan hareket süresi bilgisayara işlenmelidir. Bu şekildeki sürücü kontrolüne on-off kontrol denir. Sürücüleri istenilen miktarda hareket ettirmek için, belirlenen süre kadar enerji anahtarı açılır. Açık devre kontrol sistemlerinin, hassas pozisyon kontrolünde kullanılmamasının bazı nedenleri şunlardır:* Sürücülerdeki ilk harekete geçme ve durma anlarındaki hız sapmaları,* Yük büyüklüğü,* Sürtünme.Yukarıda belirtilen nedenlerden dolayı, belirlenen işlem zamanı içerisindeki hareket miktarı değişebilir. Bilgisayar ile açık devre olarak kumarda edilebilen en iyi sürücü, step-adım motorlarıdır. Step motor, elektrik akımı verildiği sürece sabit adımla döner. Bilgisayar yardımıyla kontrol step motorlarını kumanda etmek için en iyi yollardan biridir. Elektrik akımı yo da işaretler bir program içerisinde bilgisayar yardımı ile step motora gönderilir. Açık devre kontrol sistemde görülen genel özellikleri şunlardır:* Açık devre kontrol sistemlerinde, sürücülerde ve mafsallarda oluşan hareket miktarları ölçülemez.* Robot mafsallarının doğru konuma geldiğini ölçebilecek bir eleman yoktur.* Açık devre kontrol sistemlerinde, step motorlar kullanıldığında istenilen miktardaki hareketi elde etmek mümkün olabilmektedir.* Açık devre kontrol sistemlerin kurulum maliyeti, kapalı devre kontrol sistemlerinin maliyetine göre daha düşüktür.* Açık devre kontrol sistemlerinin kullanım alanları sınırlıdır.
2.2. Kapalı Devre Kontrol Sistemleri
Kapalı devre kontrol sistemi, açık kontrol sistemlerine konum ölçü devresi eklenerek sürücülerin yaptığı hareket miktarını sistem içerisinde algılayarak, sürücülere kumanda edilmesi esasına göre çalışır. Bir hidrolik silindire konum ölçü devresi eklenerek, robot kol sistem mafsalının hareketleri kontrol edilebilir. Kapalı devre kontrol sisteminin genel çalışma özellikleri şunlardır:* Sürücüyü kontrol eden devre elemanları, sisteme hareket noktasında ilişkilendirilmelidir.* Silindir veya mafsalın gerçek pozisyonu transistor ya da transdüktör kullanılarak ölçülmelidir.* Hareket uzaklığı ölçülüp, silindir ile karşılaştırılarak, silindir istenilen miktar kadar hareket ettirilir.Sisteme transistor eklenmesi sırasında montaj için en uygun yer sürücünün üzeri değil, hareket eden mafsalın üzeridir. Böylelikle sürücülerde ve bağlantılarındaki aşınmadan dolayı oluşacak hatalar önlenmiş olur.Kapalı devre sistemlerde, sürücülerin pozisyonu sürekli olarak sinyaller gönderilerek kontrol edilir. Sinyaller genellikle voltaj miktarlarının değiştirilmesiyle oluşur. Kolay bir hesaplama için her bir mm hareketin yerine getirilmesi için kontrol devresinden 0.1 Volt sinyal şarj olacak şekilde ayarlanabilir. Voltaj düşmesi sinyali alındığı bir durumda, silindir ilerleme pozisyondan geri getirilir. Kontrol teorisinde sinyaller ¸ sembolü ile tasarlanır. Denetleyici (kontrolör) den ilk sinyalin sisteme girişi ¸i ile gösterilir. Denetleyiciden şayet robot kolunun 40 mm ilerlemesi istenirse, denetleyici; ¸i= 40x0.1 = 4V sinyal gönderir. Silindirin pozisyon kontrolü transistörler ile yapılmaktadır. Pozisyon transistörü, sürücü hareketiyle orantılı olarak analog ve dijital sinyal sağlar. Dijital sinyal, bilgisayarın anlayabileceği sayıları kodlayıp gönderen bilgileri anlatır.Transistörler, hareketli mafsalların konum açısını ölçebilir ve bir silindirin kontrolünde kullanılabilir. Yukarıda verilen örnek İçin silindirin boyunun 30 mm pozisyonuna gelmesi İstenirse, denetleyici transistör sinyali olarak: ¸0=30x0.1=3 V'u hesaplar. Silindir o anda konum olarak 40 mm pozisyonunda bulunmaktadır. İstenilen konuma ulaşmak İçin 10 mm geri hareket etmesi gerekir. Burada konum hatası 10 mm'dir ve sinyal hata miktarı ¸¸ ile gösterilir. Konum hata sinyali denklemi ¸¸=¸i-¸0 şeklinde yazılır. Hesaplanan bilgilerin sistemde kullanılabilmesi için denetleyiciye geri bildirilmesi, dijital sinyal sağlayan transistörlerle olur. Bilgisayar programı basit bir hesaplama İle sistem sinyallerini karşılaştırıp gerekli voltajı hesaplayarak güç sistemine doğru pozisyon için gerekli analog voltaj üretmesi için sinyal verir.Sistemin bu şekildeki IV hata sinyalini üretmek için, 4V ve 3V luk analog sinyalleri algılayan bu elemanına diferansiyel amplifier denir. Bu metotla IV hata sinyali ile görülen 10 mm konum hatası düzeltilebilir. Hidrolik sistemlerde pozisyon hatası düzeltmek için, hatalı miktarı kadar hareket üreten elektro-hidrolik servo valfler vardır [4],Pnömatik sürücüler kullanılan robotlarda, hidrolik silindirlerin kontrolünde anlatıldığı gibi benzer servo valflerle kontrol edilebilirler. Fakat, hava rijit bir yapıda olmadığından tam pozisyon kontrolü elde etmek zordur. Çok parmaklı robot tutucularının pnömatik sürücülerinin kontrolünde kapalı kontrol sistemi kullanılabilir. Bu tip tutucuların parmak uçlarına kuvvet sensörleri yerleştirilir [6].
3. Robot Programlama Yöntemleri
Robot sistemlere, program yazılarak aynı robot sistemin farklı zamanlarda değişik işler yapması sağlanabilir. Program bir öğretim paketidir. Robot sisteme ait her bir mafsalın ne zaman ve ne kadar hareket edeceği program İçerisinde belirtilir. Çok amaçlı robotlarda, genel sistem kontrol elemanı bilgisayardır. Bilgisayar kullanıcı tarafından girilen dijital bilgileri mikrochipte saklar.Mikrochipler robotun iç belleğini oluştururlar. Yeni bir program ya da aynı programın tekrarı istenirse, talimat olarak bilgisayara bildirilmesi gerekir. Düşük seviyeli robot sistemlerde bilgisayar kontrolü kullanılmaz. Robot hareketleri switclerle ve elektronik devrelerle kontrol edilir. Bu en kolay kontrol şeklidir.Pnömatik sürücülü robot sistemler, küçük mekanik valfler ve selonoid valfler ile kontrol edilebilir. Bu tip kontroller hidrolik sürücüler kullanılan robotlar için uygun değildir. Robot sistemlerin çalışması sırasında, operasyonlar arasında zaman aralığını ayarlamak, hareketin hızını değiştirmek için değişik teknikler kullanılır. Bu tekniklerden bazıları çok ilkel olabilmektedir. Örneğin, bazı robot sistemlerde hareketi ve işlem sırasını değiştirmek için switclerin fiziksel konumunu değiştirmek gerekir. İşlem sırasını değiştirmek için bazen devrenin değişmesi gerekir. Bu zahmetli ve zaman alıcı bir iştir. Bu şekildeki sistemler bazı İş makinelerin otomasyonunda kullanılır.Robot sistemlerin yeniden programlanmasını kolaylaştırmak için elektrik ya do pnömatik devre elemanları bir kontrol merkezinde toplanır. Programlama, pano ve panelde İstenilen devre kurularak daha kolay yapılabilir. Robot sistemlerin programlanmasında kullanılan gelişmiş programlama teknikleri vardır. Gelişmiş programlama teknikleri yüksek seviyeli ve hareket alanı karmaşık robotların hareketinde kullanılır. Bu tekniklerden en fazla aşağıdaki 3 tanesi kullanılır [3].
1. Off-line programlama,
2. On-line programlama,
3. Kılavuz programlama. 3.1. Off-line Programlama
Üretim hattından uzakta bulunan yerlere hareket programı yazmayı kapsar. Robot ve ortak elemanlar hardware donanım olarak adlandırılır. Robot sistemi çalıştırmak için programlarla yazılmış ve bilgisayara yüklenmiş denetim ve işletim programları software olarak adlandırılır.Bu programlama tekniğiyle, robot sistem mafsallarının dinamik hareketleri kontrol edilebilir. Robot sistemlerde ivme, hız, konum kontrolünün hesaplanabilmesi büyük Önem taşır[8].Off-line programlama için İleri düzeyde planlama detaylarını bilmek gerekir. Bu tıp programlamalar montaj hattında birden fazla robotun birlikte çalıştığı durumlarda kullanılabilir. Robot sistem kontrolünde kullanılan bilgisayarın işlem hacmi ve seviyesine bağlı olarak talimatlar programlanır. Bu işlem programcı tarafından değişik şekillerde yapılabilir. Offline programlamanın bazı özellikleri şunlardır.
1. Robot sistem çalışma yerine montaj edilmeden, yapacağı görev İçin programlanmış olabilir.
2. Robot sistem eski programında çalışırken yeni bir iş için programı hazırlanabilir.
3. Programlama, özel bir ekip tarafından yapılabilir. Robotu sağlayan firma, robotu kullanan firma, robot bakım ve servisi program yapabilir.
3.2. On-line Programlama
On-line robot sistem programlama yönteminde; programcı, programın yapılışı sırasında robotla doğrudan bağlantılıdır. Bu programlama sisteminde, robot kumanda merkezinde öğretim kutusu adında kontrol paneli vardır. Öğretim kutusu paneli üzerindeki kontrol butonları sayesinde programcı, robot kolu ile uç elemanını tanımlar ve programlar. Böylelikle kol hareket ettirilmesi, bel döndürülmesi vb. işler yapılabilir. Operatör, kontrol paneli ve robotun yanında bulunarak, manuel olarak robot sisteme yaptırılması planlanan İşi öğretir. Daha sonra robot sistem öğretilen bu hareket şekillerini kendiliğinden yapabilir. Mafsalların hangi sıra içerisinde, ne kadar uzağa, mümkün olan hangi hızda hareket edeceği talimatları, öğretici butonlar kullanılarak hafızaya alınır. Kolun ve uç elamanın bir yerden diğer bir yere hareketi öğretici panelin kullanılmasına güzel bir örnektir. Operatör programlamayı tamamladığında belirtilen talimatlar, istenilen sonuçlan gerçekleştirir. Yapılan programa bir isim verilerek hafızada saklanarak, tekrar daha sonraki bir zamanda kullanılabilir. Adım ilerleme, al-taşı-yerleştir işlerinde en uygun programlama yöntemidir.
Aşağıdaki İş alanlarında on-line programlama sistemi kullanımı pratiklik sağlar.
* Bir palet üzerinden elemanı ya da parçayı alarak, bir makineye yerleştirme işlemleri,
* Parçaları tezgahtan alarak tekrar palete koyma işleri,
* Parça monte etmek işleri,
* Cisimleri konveyör hattında hareket ettirme işleminde.
* Kapları sıvı ile doldurma işleri,
* Isıl İşlem fırınlarına parça verip-alma ve yerleştirme işlemini hızlandırmada.
2.3. Kılavuz Programlama
Kılavuz programlamada operatör, robot kolu tutacağından, yapılacak işi yavaş bir şekilde robot kola bir defa yaptırır. Bu İşlem sırasında robot sistemin hareket algılayıcıları kayıt modundadır. Yapılan bu kayıt, robot sisteme playback olarak tekrarlanabilir. Bir robot kol sistemin, araba gövdesini sprey boya ile nasıl boyayacağı öğretilmiş ise, sistem daha sonra bu işlemi aynı şekilde yapabilir. Robot sistemin görevini yapması için kontrolör, kaydedilmiş hız ve sırada istenilen konuma mafsal hareketini yaptırır. Bu tip programlama ile çok karmaşık hareketler üretilebilir[4].
Kılavuz programlamanın en genel olarak kullanıldığı yerler ise;
* Birleştirme yerlerine tutkal, yağ sürme, kaplama,
* Birleştirme bölgesini mühürlemek,
* Kaynak bağlantılarını taşlayıp, gizlemek,
* Sürekli ve süreksiz kaynak işleri, olarak sıralanabilir.
Kılavuz programlama aynı zamanda öğretici panel olmaksızın nokta operasyonda da kullanılabilir. Nokta ve konum marka edilir. Her iki konum kontrolöre kaydedilir. Program çalıştırıldığında, robot iki nokta arasındaki mesafeyi en kısa yoldan alacaktır. Bu işlemin endüstrideki en iyi uygulama yeri, panel üzerine deliklerin açılması işlemidir[3].
4. Konum Hataları
Basit bir robot kol sistemi, hafif parçaları taşımada fazla zorlanmaz. Aynı robot kol sistemi, kılavuz bloğun yerini değiştirmek için tuttuğunda; bunu kolay yapamaz. Kılavuz blok belli bir kütle ve momente sahip olduğundan, robot kol sistemi sürücü ve mafsal bağlantılarına aşırı yüklenme olur. Bu yüklenme neticesinde sürücüler ve kontrolündeki mafsallarda belirli miktarlarda konum hatası oluşabilir. Oluşan konum hatalarının tespit edilerek, sistemin istenilen konuma gelmesi sağlanmalıdır. Hidrolik sistemde servo valf girişle doğru orantılı bir çıktıya sahip olduğundan yağ akışı ile konumdaki hataya doğru orantılıdır. ¸¸=¸i-¸0 . Elektrikli sistemlerde diferansiyel amplifer, hataya doğru orantılı olarak motora akım sağlayan kontrol aygıtıdır. Her iki sistemde de, sürücü doğru konum noktasına yaklaştıkça, yağ akışı ya da elektrik akımı şeklinde güç düşer ve sürücüler yavaşlar. Anlatılan bu teoriyle, sürücünün doğru konuma gelmesi ancak sonsuzda olur (Şekil 5). Hareketin başlangıcında ¸¸ en büyük değerinde ve grafik yükseliş hızı maksimumdur. Grafiğin dikliği hareketin hızını gösterir. Zaman ilerledikçe ¸¸ küçülür, grafik düzgünleşir ve hareketin hızı azalır, ¸i , ¸0 a yaklaşır fakat aynı konuma gelinemez. Belirlenen süre sonunda zaman ilerlemesi durdurulmalı, gelinen pozisyon pratik çalışma alanı İçinde kabullenilmelidir (Şekil 5). Robot sistemlerde oluşan konum hatalarının birçoğu sürücülerin kontrolüyle ilgilidir. Kullanılan sürücülerde güç, hız ve hassas kontrol aynı anda bulunmayabilir. Sürücülerin mafsallar pozisyon konum sınırına geldiğinde durdurulması gerekir Ancak sistemdeki yükün etkisiyle istenilen konuma ulaşılmayabilir.Bunu önlemek İçin sürücüye sağlanan gücün artırılması ile robot kol mafsal noktaları ve robot kol uzuvları hızlı hareket edecektir. Hareket çok fazla hızlandırılıra pozisyon konum sınırını geçme olayı meydana gelebilir. Başka bir konum hatası da, yükün hareket konum ettirildikten sonra konum sınırında durdurulmasından kaynaklanmaktadır. Bu hata şeklinde durma zamanı gelmeden mafsal noktası konum noktasın geçmiş olabilir. Bütün bu hatalar robot kol sistemlerinin güvenirliğini ve pozisyon hassasiyetini azaltır. Oluşan konum hatalarının önlenmesi İçin sistem içerisinde mutlaka hassas konum ölçü elemanlarının yerleştirilmesi gerekir. Robot kol sistem mafsalının çok hızlı hareket etmesi duru munda oluşacak pozisyon ha tasının düzeltilmesinde konum ölçü elemanları kullanıldığın da, hareket çıktı sinyallerinin giriş sinyallerinden daha büyük olduğu ve ¸¸'nın değer negatif olduğu tespit edilir. Böylelikle sürücünün İstenilen konumu ne kadar aştığı hesaplanarak, sürücüye ters yönde hareket verilip mafsalın istenilen pozisyon sınırında gelmesi sağlanır.Bazı robot kol sistemlerindeki mafsal ve kol uzuvlarını İstenilen konumda olmasını sağlamak için konulan elemanlar, istenilen pozisyona gelebilmek çın hassas konum araştırması yapabilir.
Talaşlı imalat ve Yöntemleri Temel bilgiler
Talaşlı imalat prosesleri şekli,boyutları ve yüzey kalitesi önceden belirlenmiş parçaların metal işleme makinalarında kesme operasyonu ile şekillendirilmelerini kapsar.Talaşlı imalat, kesici takım ve iş parçasının nisbi hareketleri ile iş parçasının belirli bir kısmında, gerinim oluşturarak gerçekleştirilir.Diğer bir ifadeyle talaşlı imalat kesici takım tarafından uygulanan kesme kuvvetleri ile iş parçası arasındaki ara etkileşime bağlıdır.Talaşlı imalat proseslerinde mekanik enerji kullanılır.Bu gruba giren bazı yeni imalat tekniklerinde ise kimyasal,elektrik ve ısı enerjisi kullanılmaktadır.
Talaşlı imalat yöntemleri başlıca dokuz ana grupta toplanabilir;
- Vargel ve planyalama
- Tornalama
- Borlama
- Delme
- Frezeleme
- Broşlama
- Raybalama
- Testere ile kesme işlemi
- TaşlamaGenel
Döküman içeriği :
- Giriş , Temel tanımlar , talaşlı imalat yöntemleri
- Talaş kaldırma mekanizması , kesme zonu ,talaş oluşumu
- Talaşlı şekillendirme yöntemleri
- Torna tezgahları , kesici takımlar
- Talaşlı işlem kabiliyeti
- Plastik malzemelerin talaşlı işlemi
G.A.Z Download Et
Mekatronik Tasarım Tekniği ve Bir Sera Prototipine Uygulanması
Günümüzde hızla değişen müşteri istekleri ve yoğun rekabet sonucu ürün ömürleri çok kısalmıştır. Böylesine çetin koşullar karşısında alışılmış tasarım ve imalat teknolojileri yetersiz kalmış, bu ihtiyacı gidermek üzere yeni kavram ve yöntemler doğmuştur. Bunlardan biriside mekatronik mühendisliği kavramıdır. Mekatronik; makine mühendisliği, elektrik/elektronik mühendisliği ve bilgisayar teknolojisinin eş amaçlı tümleşik bir yapıda gerçekleştirilmesi ve uygulamasıdır. Konunun
Genel içeriği ;
- Genel tanımlamalar ve konuya gözatış
- Mekatronik Tasarım
- Mekatronik Tasarım Süreci
- Tekniğin Bir Sera Sistemine Uygulanması
- Tablolar , resimler , çizim ve eklentiler
- Kaynakça
Makina Mühendisliği İle İlgili Bazı Dökümanlar...
Ekipman alımında dikkat edilecek hususlar
Isı İzolasyon Malzemelerinin Korozyon Açısından İncelenmesi
Dinamik Üretim İçin Dinamik Yerleşim
Hidrolik Boru Bağlantı Elemanlarında Son Gelişmeler
Hidrolik ve Yağlama Sistemlerinde Akışkan Temizliği ve Filtrasyon
TİG Punta Kaynağı ile Yapılan Birleştirmelerin İncelemesi
Sujeti Cerrahisi ve Uygulama Örnekleri
DÖKME DEMİR
TOOLING AND FIXTURING
SÜPRİZ
SOLIDWORKS GİRİŞ
SOLIDWORKS 1. BÖLÜM
SOLIDWORKS 2-3 BÖLÜM
SOLIDWORKS 4. BÖLÜM
SOLIDWORKS 5-6. BÖLÜM
SOLIDWORKS 7. BÖLÜM
SOLIDWORKS 8. BÖLÜM
Endüstriyel Robotlar
Tolerans Cetveli (38 mb)
Divizör hesabı
G.A.Z Download
Süper İletkenler
Xp Validator - Xp Orjinal Yapma
Siz daha XP nizi Lisanslı YAPMADINIZ MI?
Bu yama Kullanmakda olduğunuz Windows XP işletim sistemini legal gibi göstererek windows un sitesinden istediğiniz programı indirmenize olanak tanır.
Gazanfer -gaz-anfer.blogspot.com gazanfer.uni.cc
1 . kb905474_1.5.540.0 dosyasını çalıştırın ve yüklemeyi tamamlayın.
2 . Windows Validation Crack dosyasını çalıştırıp Crack butonuna tıklayınız. www.windows.com sitesinden deneyebilirsiniz.
Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full Xp Validator. Xp Orjinal Yapma Crack Full
DOWNLOAD
14 Haziran 2008 Cumartesi
Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel

Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel Atkins' Physical Chemistry Solution Manuel
İsim kitabın solution manuelidir... Sömürün efenim
G.A.Z Download Et
GIF Construction Set Professional v3.0a23

Çok güzel ve kullanışlı bir Gif yapma programı. Sömürünüz efenim :D
GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23 GIF Construction Set Professional v3.0a23
Messenger Discovery

* Çoklu oturum açma (messenger'ın birden fazla başlatılmasını sağlar).
* imitate (kişilerin yazı biçimlerini ve görüntü adlarını taklit ederek onlar tarafından gönderilmiş gibi gönderilen iletiler yazmak).
* Oto yanıt (önceden belirlediğiniz iletilere verilecek otomatik yanıtlar belirleme).
* Messenger oturumu kapandığında açık olan pencerelerin kapanmasını önleme.
* Kişilerin görüntü resimlerini çalabilme.
* Kişisel ifadelerinizin ekle tuşu ile kaydedilebilmelerini engelleme.
* İstediğiniz sıklıkta titreşim gönderebilme ve pencerenin titremesini engelleme.
* Yazım denetleme (MS Office gereklidir).
* İletilerin sesli olarak okunabilmelerini sağlama.
* 15'ten fazla kullanışlı komut.
* Sadece konuşma pencerelerinde kullanılacak görüntü adı belirleyebilme.
* 'ileti yazıyor' mesajınızı kaldırabilme.
* Gelişmiş MessengerDiscovery görüntü resmi yöneticisi.
* 'Web Messenger kullanıyor' ya da 'Taşınabilir aygıtta' olarak oturum açabilme.
* Sık kullanılan fonksiyonlar için fare hareketleri atayabilme.
* Kişisel durumlar için kısayol tuşları belirleyebilme.
GOM Player 2.1.9.3754
GOM Media Player, ücretsiz olmasına rağmen harika özelliklere sahip bir çoklu ortam oynatıcısı. Tema desteğine de sahip olan yazılım sistem kaynaklarınızı sömürmüyor. Gömülü codec sistemi sayesinde AVI, MPEG, DivX, XviD, AC3, OGG, MP4 gibi popüler dosyaları doğrudan oynatabiliyor. Ayrıca GOMPlayer patentli teknolojisi sayesinde bozuk olan veya o an indirmekte olduğunuz ve henüz tamamlanmamış olan AVI dosyalarını da oynatabiliyorGOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754 GOM Player 2.1.9.3754
DOWNLOAD
Mess Patch 8.5.1302.1018 SON VERSİYON
Windows Live Messenger 8.1.0178 versiyonunu destekler.
Toplam 76 adet seçenek bulunduran bir yamadır.
En önemli yaması ise şüphesiz birden fazla MSN penceresi açmanızı sağlayan Poligamy seçeneği...
Bunun dışında işinize yaramayan bir çok butonu ve özelliği kaldırmanızı sağlıyor.
Örneğin: Ödeme bilgisi, MSN logosu, E-posta butonu, arama butonu, my space butonu, font butonu, background butonu vs... düğmeleri kaldırabilirsiniz.
Ayrıca diğer bir en önemli barındırdığı yama ise isterseniz titreşim almıyorsunuz. (Disable Nudge Window Shaking)
Buna ek olarak dilerseniz ardı ardına sınırsız titreşim gönderebilmenizi sağlayan yamada barındırıyor. (Disable Nudge Protection seçeneği)
Kullanımı
Zipin içindeki yamayı çalıştırın. Patch Messenger`i seçip next tuşuna basın. İstediğiniz yamaları işaretleyin ve ilerleyerek işlemi sonlandırın.
Not: MSN programınıza zarar vermemek için mutlaka seçeneklerin en başındaki Create Backups`ı işaretleyin. (Yedek almak) Böyle bir durumda zarar geldiğinde yamayı tekrar çalıştırın ve restore ediniz...
DOWNLOAD
Messenger Plus 460

Google Earth v4.3.7

Google Earth programı ile uydu üzerinden dünyayı inceleyebilir, büyük kentlerde evleri ve binaları dahi görebilir hatta çok meşhur dünya şehirlerinin içerisinde üç boyutlu binaların arasında dolaşabilirsiniz. Google Earth ayrıca size banka, okul, hastane vb. ihtiyacınız olabilecek önemli tüm yerlerin konumlarını da gösterebiliyor, bununla birlikte mesafeler arasını hesaplayabiyor.
Dünya haritasından çok öte olan Google Earth ile dünya artık küçülecek...
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5

Lite Codec Pack videolar için gerekli olan codec yazılımları ve ilgili araçlar içeren bir pakettir. Bu pakette tüm videolar için gerekli olan codecleri bulabilir ve kurabilirsiniz.
K-Lite Codec Pack Full çok fazla sayıda codec içermektedir. Video dönüştürebilmek için gerekli olan codeclerde bu paketin içerisinde yeralmaktadır. Profesyonel kullanıcılar için önerilir.
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5
K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5 K-Lite Codec Pack Full 3.9.5
12 Haziran 2008 Perşembe
Microelectronic Circuit Analysis and Design

Chapter Çaptır olarak veriorum (CHxx.pdf xx chapter numerosudur :D )
http://rapidshare.com/files/88322367/Incropera-CH09.pdf
http://rapidshare.com/files/88321022/Incropera-CH04.pdf
http://rapidshare.com/files/88323072/Incropera-CH12.pdf
http://rapidshare.com/files/88321383/Incropera-CH05.pdf
http://rapidshare.com/files/88321871/Incropera-CH07.pdf
http://rapidshare.com/files/88323369/Incropera-CH13.pdf
http://rapidshare.com/files/88320794/Incropera-CH02.pdf
http://rapidshare.com/files/88322509/Incropera-CH10.pdf
http://rapidshare.com/files/88322722/Incropera-CH11.pdf
http://rapidshare.com/files/88321501/Incropera-CH06.pdf
http://rapidshare.com/files/88322114/Incropera-CH08.pdf
Transport Phenomena
Fundamentals of Heat and Mass Transfer
Calculus by James Stewart

Thomas Calculus

Kitabın Solution Manueli [10 Ed] ... Sömürünüz efenim..
DOWNLOAD
Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel Solution Manuel
İDEAL BİR PİC PROGRAMLAMA DEVRESİ
Bu yazımızda PİC ve programlama ile ilgili bilgiler verilmeyecektir, çünkü gazetemizde bu konu ile ilgili olarak TA2CBA'nın pek çok yazısı bulunmaktadır.
PİC konusu ile ilgilenenler, biraz bilgi sahibi olunca haklı olarak öğrendiklerini denemek isterler ve bunun için bir PİC programlayıcı edinmeleri gerekir, PİC programlayıcıların bir kısmı çok pahalı profesyonel cihazlardır, Kimi ise çok basit ve kullanışsızdır. ‘ Easypic ‘ adını verdiğimiz bu devre, PİC ile her yeni tanışanın kullandığı 16C84 ve 16F84 için tasarlanmıştır.
16C84 ve 16F84 hemen hemen birbirinin aynı PİC lerdir. Tek fark bellek lerindeki EEPROM ve FLAŞ bellek olmaları (nerede ise aynı şey) ve data memory farkıdır.
PİC assembly dilini bilen herkes bu iki PİC ile 35 komut kullanarak inanılmaz şeyler başarabilir. Biraz gayret, merak ve niyet ile de bu iş birkaç haftanızı alır.
EASYPİC tasarlanırken deneycilerin, hem programlamayı hem de denemeyi kolayca yapabilmeleri için, BREADBOARD kullanılacak şekilde dizayn edilmiştir. Yani EASYPİC ‘i breadboard ‘ a takıp gerekli voltajı verdikten sonra bir swiç yardımı ile program ve deneme modunu seçebilmektesiniz.
Easypic bacak çıkışları kolaylık olsun diye sıra ile dizayn edilmiştir.
1-) RA0 2-) RA1 3-) RA2 4-) RA4 5-) RA5 6-) RB0 7-) RB1 8-) RB2 9-) RB3 10-)RB4 11-)RB5 12-)RB6 13-)RB7 14-)MCLR 15-)GND Devreye verilecek voltajın negatif bağlantısı 16-)9-21 V Breadboard üzerinden devreye verilebilecek voltaj pozitif girişi 17-)+5 V Breadboard üzerinde gerekebilecek 5 volt için çıkış
Bu PİC boardunu kullanmadan önce, PİC programı yazmak ve yüklemek için bir bilgisayara ihtiyacımız olacak. Bu bilgisayarın eski olması, 386 – 486 olması hiç önemli değil iş görür, yeter ki bir seri 9 pin konnektörlü çıkış olsun.
PİC programlama için önce PİC Assembly yazabileceğimiz bir editor programı lazım bu neler olabilir.
1-) DOS‘ un EDİT‘i 2-) WİNDOWS ‘un NOTEPAD‘, 3-) MPLAB‘ın PSE‘si
En kolay olan DOS Edit ‘idir ve ben onu kullanıyorum. Bu editor programı ile PİC Assembly dili ile yazılmış komut paketini, sonu .ASM olacak şekilde kaydediniz.
İkinci aşamada, bu ASM dosyasını HEX file yapacak bir ASSEMLER gerekiyor MPLAB‘ın içindeki MPASM bu iş içindir.
MPASM çalıştırılıp daha önce yazılan ASM dosyası pencereden seçilir ve gerekli ayarlar yapıldıktan sonra çalıştırılır. Yazdığınız program doğru ise yaşil renk görünür, bir yanlışlık varsa kırmızı renk ve hataları gösteren ERR dosyası oluşur.
Son aşamada ise bu oluşan HEX file‘ı PİC'e yazdırmaktır. EASYPİC bağlantısı kontrol edilip, programlama switch'inin çekili olduğu görülür ve yazma programı PİCPROG çalıştırılır gerekli ayarlar yapıldıktan sonra PİC proramlanır. Daha sonra swic ileri itilerek deney gerçekleştirilir.
Tüm bunların aksamadan yapılabilmesi için, bilgisayar hardware'ini tekrar gözden geçirmeliyiz. Bize lazım olan 9 Pin çıkışlı bir seri porttur. Eski tip makinalarda bu portu mouse kullandığı için geriye 25 pin çıkışlı port kalmaktadır, bu nedenle ya bir 25 / 9 pin konnektör adaptörü kullanmalıyız veya bilgisayar I/O kartı üzerinden 2. Com port çıkışına direk olarak 25 pin konnektörü çıkarıp 9 pin konnektör takmalıyız. Mouse çıkışına bir adaptör bağlayıp mouse'u 25 pin konnektöre kakmak ta mümkün olabilir.Tüm bunlar bilgisayarda nelerin olduğuna ve hangi com portlarını kullandıklarına bağlıdır. Bize lazım olan port com 1 veya com2 portudur. Bu portlardan birini programlamak için kendimize ayırmalıyız. Ps2 mouse kullanan makinalarda bu gerekli değildir orada 9 pin çıkışı boş olduğu için böyle bir sorun olmaz. Özetle bilgisayardaki modem, mouse ve diğer com kullanılıcıları o şekilde ayarlamalıyız ki ,bize programlamak için com 1 veya com 2 portu kalsın çıkış 9 pin konnektörlü olsun.
Bilgisayarımızda bir Klasör altında MPASM PİCPROG bulunsun. Bu dosyaların ve editör programının masa üstümde de kısayolları olsun.
1-) Masaüstündeki MsDos'u açıp EDİT komutu ile editöre girip programı yazıyoruz ve sonu ASM olacak şekilde kaydediyoruz.
2-) MPASM ile bu dosyayı bulup ayarları yapıp HEX file oluşturuyoruz.
3-) PİCPROG ile bu HEX dosyasını PİC'e yazdırıyoruz.
Daha sonra PİC programını breadboard üzerinde gerekli elemanları yerleştirip deniyoruz.
16F84 programlama bacakları olan RB6 ve RB7 bacakları bir switch vasıtası ile devre dışı bırakılır aksi halde, breadbord üzerinde bu bacaklara eleman bağlı iken, PİC in tekrar programlanamaz, switch bu durumu engeller.



Çok kolay bir devre olduğu için ,herşey gayet düzgün çalışır,fakat bilgisayar da hardware ve software hatası olmaması gerekmektedir.
Programlama için swich kendinize doğru çekilmelidir (Bu pozisyon swicth'in esas pozisyonudur)
Programlama bittiğinde swicth ileri itilmelidir ki, RB6 RB7 bacakları port tan ayrılıp ,Breadbord ile bağlansın.
PİCPROG programlama programı eğer iki pencere açmış ise,devre initialize olmaz ve program şaşırır,bu nedenle Masa üstünde birden fazla PİCPROG program penceresi olmamalıdır.
PİCRROG ile seçtiğiniz herhangi bir HEX dosyasını,yüklerken XTAL osc. Tipini seçiniz. WDT yi ve CODE PROTEC'i işaretlemeyiniz, Deneme çalışmalarında bu kolaylık sağlar.
Easypic voltajıile ilgili olarak : 9 volt pili takılı tutup bradboard üzerinden daha yüksek voltaj (10V 12V gibi) verirseniz pil tükenmez.Pil portatif bir devre olsun diye düşünülmüştür.Mesela öğrenciler yaptıkları bir programı öğretmenin masasına götürüp gösterebilirler.
Bilgisayarı açıp devreye voltajı veriniz, port konnektörünü takınız, Switch size doğru çekili iken PİCPROG'u çalıştırınız, hex file seçip yükleyiniz.
Switch pozisyonunu değiştirip deneyi gerçekleştiriniz.
PİCPROG yükleme yaparken devreye müdahale etmeyiniz, PİC ile oynamayınız.
PİCPROG programı programlamanın bittiğini gösterir, o durumda switch’ i ileri iterek deneyinizi gercekleştiriniz.
Başarılar dileriz.











